دانلود مقاله آموزه هایی از رباتیک
ارایه پکیج اقدام پژوهی ، گزارش تخصصی و تجربیات مدون
سایت علمی و پژوهشی ایران فایل | اقدام پژوهی | گزارش تخصصی

 فایل ورد قابل ویرایش

 

توضیحی مختصر از مقاله  :

 

ربات چیست؟


ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)
         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

سنسور سونار:

خلاصه:

     سونار SRF04 سنسور مسافت یاب است که می توان توسط آن ربات را هدایت کرد. شما می توانید ربات خود قادر سازید تا محیط پیرامونش را از طریق مجموعه سنسورهای سونار ببیند.(مانند چشم انسان)

لینک دانلود:


دانلود مقاله آموزه هایی از رباتیک

 


نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:





تاريخ : چهار شنبه 21 تير 1396برچسب:,مقاله رباتیک پزشکی,مقاله رباتیک,مقاله رباتیک با ترجمه,مقاله رباتیک Pdf,مقاله رباتیک انگلیسی,مقالات رباتیک,مقالات رباتیک Pdf,مقاله درباره رباتیک,دانلود مقاله رباتیک,مقاله درمورد رباتیک,مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک,مقاله رباتیک پزشکی,مقاله ربات دوپا,مقاله رباتیک,مقاله رباتیک با ترجمه,مقاله رباتیک Pdf,مقاله رباتیک انگلیسی,مقالات رباتیک,مقالات رباتیک Pdf,مقاله درباره رباتیک,دانلود مقاله رباتیک,مقاله درمورد رباتیک,مقاله ربات,مقاله ربات پرنده,مقاله ربات های امدادگر,مقاله ربات امدادگر,مقاله درباره ربات,مقالات ربات پرنده,دانلود مقاله ربات پرنده,مقاله ربات های پرنده,مقاله در مورد ربات پرنده,مقالات ربات امدادگر,مقاله روبات امدادگر,مقالات روبات امدادگر,مقاله درباره ربات امدادگر,دانلود مقاله ربات امدادگر,مقاله در مورد ربات امدادگر,مقالات رباتیکی,دانلود مقالات رباتیک,مقالات علمی رباتیک,مقالات مهندسی رباتیک,مقاله درباره ربات ها,مقاله درباره ربات جنگجو,مقاله درباره ربات آتش نشان,مقاله درباره ربات مسیر یاب,مقاله درباره ربات های انسان نما,مقاله درباره ربات زیردریایی,تحقیق درباره ربات ها,
ارسال توسط ali ahamadi
آخرین مطالب

آرشیو مطالب
پيوند هاي روزانه
امکانات جانبی